?焊缝机器的组成及工作原理
焊缝别名焊接，焊缝系统，焊缝设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而-了焊接，提高了焊接效率并降低了劳动强度。目前各机器人厂商的控制柜都具有多轴协调控制能力，用于多机器人焊接系统，即若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务。在焊接时如果没有焊缝，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，两者之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，又不能吹电风扇，这些-的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接问题。
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了-机器人能根据电弧传感器的偏差信息，-焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗-，焊炬调节机构负责焊缝-，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。由移动工作站系统和焊接机器人系统两大部分组成，可通过吊车将整套工作站或焊接机器人系统吊到需要的工作位置，其基体由机器人、弧焊系统、电缆、控制柜、系统软件等几部分构成。同时，为了减少-焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统-性[1]。
激光焊接：激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数，使工件熔化，形成特定的熔池。2双机协调焊接功能有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。
-是在大众汽车创造的42米无缝焊接技术，大大提高了车身整体性和稳定性之后，家电企业海尔集团隆重推出采用激光无缝焊接技术生产的洗衣机，-的激光技术可以为人民的生活带来-的改变。
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