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?我国焊接机器人的应用状况

       我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的-形势，“七五”-将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，-是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就-了实用化的方向。4大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。

      与此同时于1986年将发展机器人-“863”-计划。在“863”计划实施五周年之际，邓同志提出了“发展-，实现产业化”的目标。在-发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题-组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又-“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进焊接机器人的企业，1984起先后从kuka公司引进了3台点焊机器人，用于当时“牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现-的焊接时序，大大提高了打点，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线。