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杭州景尚机电设备有限公司
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焊接机器人在提高生产效率方面的应用
1提，-高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的--。
motoman机器人在新一代控制器nx100中，应用armadvancedrobotmotion控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式如图1a，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在arm控制中正确地设置机器人对地面的角度如图1b，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
2双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。
当前，各工业强国都致力于智能机器人及智能制造技术的研发，智能化水平已成为衡量一个制造水平的重要标志。《中国制造2025》作为我国实施制造强国战略个十年的行动纲领，更是将智能制造作为-和主攻方向。焊接机器人作为工业机器人应用为典型的代表，在制造业生产中扮演着非常重要的角色。近十几年来，随着相关领域技术快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。
焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及，-是近年来，激烈的市场竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式，逐渐被具有柔性的焊接机器人代替。今天小编给大家整理几本焊接机器人编程、应用、实操、选型方面的图书。目前各机器人厂商的控制柜都具有多轴协调控制能力，用于多机器人焊接系统，即若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务。
注意事项
1.使用前仔细阅读说明书，对相应点进行润滑;未经润滑，严禁使用。
2.在进行作业时，各电线缆连接必须牢固-，-导电-。
3.程序控制器为按键操作，显示屏应避免油污、热源、腐蚀介质损伤。
4.要避免焊接电缆与地面金属物体接触，防止焊机输出短路。
5.要避免焊机受撞击变形，不要在焊机上堆放重物。
6.操作时，发觉有任何异常现象，请立即停止操作。通知设备维修人员，处理正常后，方可继续使用。
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