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杭州景尚机电设备有限公司
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焊接是高速列车制造过程中和基本的工艺方法。随着列车高速化和轻量化, 各部件的服役环境恶化, 对车体和转向架的焊接技术提出了更高的要求。采用焊接机器人工作站或自动焊接专机是提高和稳定焊接的重要途径, 而且随着劳动力成本的提高, 机器人焊接的成本优势越来越明显。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
《智能制造科技发展 “十二五” 专项规划》 -:“中国已是-大经济体和制造业大国, 但自主-能力薄弱、 -装备贸易逆差-、 装备与智能装备-依赖进口, -制约我国制造产业健康发展。而智能制造技术是制造业未来发展的重要方向之一” 。近年来, 我国高速铁路和高速列车发展迅猛, 获得了一系列具有自主-的重大科技成果。但是, 我国高速列车制造过程与国外高速列车生产现状还有一定差距, 行业中的装备和智能装备依赖进口。走智能制造的道路也是我国未来高速列车制造业发展的趋势。1机器-备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用,以挖掘机器人的工作能力为目的。
智能制造终目标是实现 “设计过程、 制造过程和制造装备智能化”, 包括产品设计中的数字化,制造过程中的传感信息化和网络化, 制造装备的数字化和智能化。其中, 制造装备的智能化是实现整体制造智能化的前提和基础。在所有的智能化制造装备中, 机器人无疑是柔性制造自动化的集中体现。而在高速列车的生产中, 焊接又占据了相当大的比重, 焊接机器人必然在高速列车智能制造中发挥重要作用。本文在分析焊接机器人的发展现状基础上,给出其在高速列车制造行业中的应用前景。进入2000年以后,我国--增长,国力明显增强,钢产量大幅提高,在建筑中提出了“积极、合理地用钢”,从此甩掉了“-用钢”的束缚,钢结构建筑在经济发达地区逐渐增多。
焊接机器人研究和应用现状
机器人技术是综合了计算机、 控制论、 机构学信息和传感技术、 -、 仿生学等多学科而形成的-, 是当代研究十分活跃的领域。近十几年来, 随着相关领域技术快速发展, 机器人技术也得到了飞速发展。为了-地完成焊接任务, 机器人生产厂商在机器人本体上做了相应的调整。机器人所采用材料开始转向铝、 不锈钢、 高强钢, 所使用的板材也越来越薄。使用材料的变化在-刚度的前提下, 减少了机器人自身的, 降低了成本。目前市场上机器人的售价越来越低, -越来越高, 各个机器人厂商纷纷推出了 11~13 万的经济型弧焊机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:1稳定和提高焊接,能将焊接以数值的形式反映出来。